Kirchhoffsche Regeln

Die zwei kirchhoffschen Regeln wurden 1845 von Gustav Robert Kirchhoff formuliert. (Weitere Entdeckungen siehe kirchhoffsches Strahlungsgesetz von 1859). Sie beschreiben jeweils den Zusammenhang zwischen mehreren elektrischen Strömen und zwischen mehreren elektrischen Spannungen in elektrischen Netzwerken.

Der Knotenpunktsatz (Knotenregel) – 1. Kirchhoffsches Gesetz

In einem Knotenpunkt eines elektrischen Netzwerkes ist die Summe der zufließenden Ströme gleich der Summe der abfließenden Ströme.

Bepfeilt man alle anliegenden Zweigströme so, dass alle zugehörigen Pfeile zum Knoten hin oder alle zugehörigen Pfeile vom Knoten weg zeigen, so kann man den Knotenpunktsatz für einen Knoten mit n Zweigströmen folgendermaßen aufschreiben:

$ \sum _{k=1}^{n}{I}_{k}=0 $.

Diese Regel gilt zunächst für Gleichstromnetzwerke.

Für Wechselstromnetzwerke gilt sie unter der Bedingung, dass man nur konzentrierte Bauelemente verwendet und somit beispielsweise Ladungsspeicherungseffekte in den Knoten und Leitungen aufgrund der dort vorhandenen Kapazitäten ausbleiben.

Anstelle der Zeitwerte kann man auch die Zeigerdarstellung des Stroms betrachten:

$ \sum _{k=1}^{n}{\underline {I}}_{k}=0 $.

Für ein Netzwerk mit n Knoten lassen sich (n-1) linear unabhängige Knotengleichungen aufstellen.

Erweiterung

Sofern man von konzentrierten Bauelementen ausgeht, gilt die Knotenregel nicht nur für einzelne Knoten, sondern auch für ganze Schaltungen. Allerdings wird davon ausgegangen, dass der Knoten elektrisch neutral bleibt. Möchte man z. B. nur eine Kondensatorplatte betrachten (und nicht den ganzen Kondensator), ist diese Forderung nicht mehr erfüllt. Man müsste die Betrachtung in diesem Fall um den sogenannten Verschiebungsstrom, der zwischen den Kondensatorplatten fließt, erweitern. Zur Beschreibung dieser nicht mehr quellenfreien Felder muss das Ampèresche Gesetz benutzt werden.

Beispiel eines Knotens

Stromknoten mit zu- und abfließenden Strömen

Wie auf dem Bild zu erkennen ist, fließen die Ströme I₁ und I₃ in den Knoten hinein und die Ströme I₂, I₄ und I₅ aus dem Knoten heraus. Nach der Knotenregel ergibt sich folgende Formel:

$ \,(I_{1}+I_{3})-(I_{2}+I_{4}+I_{5})=0 $

oder umgeformt

$ \,I_{1}+I_{3}=I_{2}+I_{4}+I_{5} $.

Beispiel eines Netzwerkknotens

Netzwerk mit zu- und abfließenden Strömen

Auch ganze Netzwerke können als Knoten angesehen werden. Im Beispiel fließen die Wechselströme I₁ und I₂ in den Knoten hinein und der Strom I₃ aus dem Knoten heraus.

Es gilt also:

$ {\underline {I}}_{1}+{\underline {I}}_{2}-{\underline {I}}_{3}=0 $.

Sind für die zufließenden Ströme folgende komplexe Effektivwerte gegeben (mit der in der Elektrotechnik üblichen imaginären Einheit j):

$ {\underline {I}}_{1}=\mathrm {3\,A\cdot e^{j\cdot 15^{\circ }}} $

$ {\underline {I}}_{2}=\mathrm {1\,A\cdot e^{-j\cdot 35^{\circ }}} $.

So ergibt sich für den abfließenden Strom aus der Knotenregel:

$ {\underline {I}}_{3}={\underline {I}}_{1}+{\underline {I}}_{2}=\mathrm {3\,A\cdot e^{j\cdot 15^{\circ }}+1\,A\cdot e^{-j\cdot 35^{\circ }}\approx 3{,}73\,A\cdot e^{j\cdot 3{,}12^{\circ }}} $.

Der Maschensatz (Maschenregel) – 2. Kirchhoffsches Gesetz

Beispiel für die Anwendung des Maschensatzes: Die Teilspannungen U₁ bis U₅ addieren sich zu null. Die in der Darstellung verwendeten Spannungspfeile legen die Zählrichtung für das Vorzeichen fest.

Alle Teilspannungen eines Umlaufs bzw. einer Masche in einem elektrischen Netzwerk addieren sich zu null. Die Richtung des Umlaufes kann beliebig gewählt werden; sie legt dann aber die Vorzeichen der Teilspannungen fest. Soweit Pfeile entgegen der Umlaufrichtung zeigen, sind die Spannungen mit umgekehrten Vorzeichen einzusetzen.

In einem Umlauf mit n Teilspannungen eines elektrischen Netzes gilt folgende Formel:

$ \sum _{k=1}^{n}U_{k}=0 $.

Auch diese Regel gilt für beliebig zeitlich abhängige Ströme und für Netzwerke mit nichtlinearen Bauelementen.

In Wechselstromnetzwerken kann die Summe der komplexen Effektivwerte oder komplexen Amplituden der Spannung betrachtet werden:

$ \sum _{k=1}^{n}{\underline {U}}_{k}=0 $.

Die Maschengleichung gilt in diesem Fall jedoch nur für die Klemmenspannungen. Die Spannungen in den Bauelementen selbst (beispielsweise entlang des Spulendrahtes) werden durch die Maschengleichung nicht richtig erfasst.

Ein Netzwerk mit z Zweigen und n unabhängigen Knotengleichungen hat (z - n) unabhängige Maschengleichungen.

Die Maschenregel ist ein Spezialfall des Induktionsgesetzes und darf nur bei Abwesenheit zeitlich sich ändernder magnetischer Flüsse angewandt werden.

Hintergrund

Ein einfacher Stromkreis

Beide kirchhoffschen Regeln sind Schlussfolgerungen aus physikalischen Erhaltungssätzen, der 1. und 3. maxwellschen Gleichung:

• Die Knotenpunktregel beschreibt die Erhaltung der elektrischen Ladung und sagt aus, dass in den Knoten weder Ladungen vernichtet noch zwischengespeichert werden.

• Die Maschenregel beschreibt die Erhaltung der elektrischen Energie und sagt aus, dass eine Ladung Q bei einem einmaligen Umlauf des Stromkreises insgesamt keine Arbeit am elektrischen Feld verrichtet. So bewegen sich in dem nebenstehenden einfachen Stromkreis die Ladungen innerhalb des Widerstandes mit dem elektrischen Feld, und innerhalb der Spannungsquelle bewegen sie sich dem Feld entgegen.

Die Maschenregel ist formal eine Schlussfolgerung aus dem Induktionsgesetz. Sie gilt nur für den Fall, dass innerhalb der Masche keine Änderung des magnetischen Flusses erfolgt ($ \mathrm {d} \Phi /\mathrm {d} t=0 $) und somit auch auf magnetischem Weg keine Energie in das Netzwerk eingespeist oder von dort entnommen wird. Bei Abwesenheit von magnetischen Wechselfeldern liefert das Induktionsgesetz

$ \oint E\,\mathrm {d} s=-{\frac {\mathrm {d} \Phi }{\mathrm {d} t}}=0 $,

was exakt der Aussage der Maschenregel entspricht. Der Ausdruck $ \oint E\,\mathrm {d} s $ bezeichnet dabei die Umlaufspannung, das heißt die "Summe aller Spannungen einmal im Kreis herum".

Bei der Anwendung der kirchhoffschen Gleichungen ist allgemein zu beachten, dass alle Verbindungen zwischen den einzelnen Stromkreiselementen als ideal leitend vorausgesetzt werden. Außerdem werden die Bauelemente als konzentrierte Bauelemente angesehen. Konzentrierte Bauelemente lassen sich in ihrem elektrischen Verhalten vollständig durch die an den Anschlüssen fließenden Ströme und außen anliegenden Spannungen beschreiben. Sollten in der zu untersuchenden Schaltung nicht konzentrierte Bauelemente vorkommen, so müssen diese durch Ersatzschaltungen konzentrierter Stromkreiselemente ersetzt werden.

Häufiges Missverständnis

Ein gelegentlich auch in wissenschaftlicher Literatur anzutreffendes Missverständnis geht davon aus, dass die kirchhoffsche Maschenregel zur Erklärung von Induktionsvorgängen verwendet werden kann. So schreibt beispielsweise Wolfgang Demtröder im Zusammenhang mit den Vorgängen der Selbstinduktion an einem unbelasteten Transformator^[1]:

[Der magnetische Fluss] bewirkt eine Induktionsspannung [...], welche der von außen angelegten Spannung U₁ entgegengesetzt gleich ist, da nach dem Kirchhoffschen Gesetz im geschlossenen Stromkreis gelten muss: U₁ + U_ind = 0.

Die zugrundeliegende Vorstellung geht dabei von zwei Fehlannahmen aus:

1. dass sich Induktionsvorgänge in Spulen durch eine in der Spule befindliche Spannungsquelle erklären lassen und
2. dass in Spulen mit wechselnden Magnetfeldern die Kirchhoffsche Maschenregel gültig ist.

Spule mit Klemmenbezeichnung

Tatsächlich hat die kirchhoffsche Maschenregel für Induktionsvorgänge keinerlei Erklärungskraft, da sie gerade unter der Voraussetzung hergeleitet wurde, dass die vorhandenen magnetischen Flüsse zeitlich konstant sind und keine Energie zum Feldaufbau verwendet wird (konservatives Feld).

Anstelle der kirchhoffschen Maschenregel sollte bei Induktionsvorgängen im Allgemeinen das Induktionsgesetz verwendet werden. Es ergibt für die abgebildete Spule bei einem Umlauf im Uhrzeigersinn:

$ \oint E\,\mathrm {d} s=R\cdot i(t)-u(t)=-{\frac {\mathrm {d} \Phi }{\mathrm {d} t}} $

mit dem ohmschen Wicklungswiderstand R der Spule. Für eine offene Schleife mit $ i(t)=0 $ ergibt sich daraus die Gleichung:

$ u(t)={\frac {\mathrm {d} \Phi }{\mathrm {d} t}} $

Die Spannung $ R\cdot i(t) $ entlang des Spulendrahtes ist somit bei Leerlauf identisch null und steigt bei Stromfluss entsprechend dem ohmschen Gesetz proportional mit dem Spulenstrom $ i(t) $ an.

In der Netzwerktheorie werden die genannten fehlerhaften Annahmen trotzdem häufig zur Berechnung von Netzwerken mit Spulen verwendet. Das ist deshalb zulässig, weil sich die beiden Fehlannahmen „In der Spule existiert eine Spannungsquelle“ und „Bei Induktion ist die Anwendung der Maschenregel gültig“ weitgehend gegeneinander aufheben und außerhalb der Spulenwindungen zur korrekten Berechnung von Strömen und Spannungen führen. Es handelt sich also um eine klemmenäquivalente Modellierung der Induktion mithilfe eines Netzwerkmodells. Der Vorteil dieser Modellierung besteht darin, dass bei der Berechnung der Netzwerke die üblichen Berechnungsverfahren für Gleichstromnetzwerke, also Maschen- und Knotengleichung, verwendet werden können. Nur innerhalb der Spulenwicklung selbst gibt dieses Modell die Physik nicht richtig wieder und führt zu Widersprüchen.

Siehe auch

• Reihenschaltung
• Parallelschaltung
• Netzwerkanalyse (Elektrotechnik)

Literatur

•  Karl Küpfmüller, Gerhard Kohn: Theoretische Elektrotechnik und Elektronik. 14. Auflage. Springer, 1993, ISBN 3-540-56500-0.
•  Gustav Robert Kirchhoff: Ueber den Durchgang eines elektrischen Stromes durch eine Ebene, insbesondere durch eine kreisförmige. In: Annalen der Physik und Chemie. Band LXIV, 1845, S. 497–514 (Gallica).

Einzelnachweise

Weblinks

 Commons: Kirchhoffsche Regeln – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

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Auf Deutsch:

• LEIFI
• elektronik-kompendium

Auf Englisch:

• wisc-online
• facstaff.bucknell